研究テーマ

Theme

現在の研究テーマ

現在,本研究室では次のような研究テーマに取り組んでいます.

歴史的建造物のデジタルアーカイブ作成
  • スマホSLAMによる古民家のデジタルアーカイブ作成
  • スマホSLAMデータからの構造要素BIMモデル生成
  • 建物屋根瓦のデジタルアーカイブによる経年劣化の自動検出
次世代型ドライビングシミュレータ開発
  • ドラレコ映像からのシミュレーション用シナリオの自動生成
  • スマートポールのカメラ映像からシミュレーション用シナリオの自動生成
  • ドラレコ動画からの道路3Dマップ自動生成
  • 3DGSを用いた実映像シミュレータの高機能化と動的オブジェクト導入
生体信号を用いたドライバーの状態推定
  • 生体信号と運転操作ログからの漫然状態推定
  • 生体信号と運転操作ログの個人差を考慮した状態分類